バンドが進行しながら演奏することは、ヨーロッパの軍楽隊から始まり、その源は古く12～13世紀のトルコの軍楽隊にまでさかのぼることができます。ヨーロッパで軍楽隊の行進がポピュラーになったのは、18世紀の終わりから19世紀にかけてでした。

アメリカでは、19世紀の終わりから20世紀のはじめにかけて、スポーツ(特にフットボール)と結びついて、軍楽隊とは別に、大学でマーチング・バンドが発達しました。
1960年代の後半から起こった新しいスタイルがコー・スタイルで、これは従来のラッパ鼓隊から発達したスタイルであり、動きが早くきびきびしていて、曲線を多用し、曲もポップスを使い、ステップは歩くとき小さく、足踏みの時のみ大きくという特徴を持っています。